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全天候自動Matrice 400空天地一體作業平臺
性能參數
前飛續航:59 分鐘(掛載 H30T,海平面無風)
懸停時間:53 分鐘
水平速度:25m/s
起飛海拔:7000m
抗風能力:12m/s(6級風)
整機尺寸:展開 980×760×480mm;折疊 490×490×480mm
起飛重量:15.8kg
電池:TB100 智能電池,977Wh,循環壽命 400 次,單塊充滿約 45 分鐘
載重與擴展
載重:6kg(機腹第三云臺直掛)
掛載配置:支持單云臺、雙云臺、第三云臺,最多可掛載 7 個負載
供電接口:4 路 E-Port V2,單口 120W,支持多設備同時供電
適配載荷:禪思 H30/H30T、L3、P1、L2、S1 探照燈、V1 喊話器、多光譜 / 高光譜相機等
感知與避障
全向感知系統:頂部 360° 環掃激光雷達 + 6 向毫米波雷達 + 全彩低光魚眼視覺
避障能力:可精準識別并避讓細至 21.6mm 電線,最遠檢測距離 50m
測距范圍:激光雷達 0.5–25m,毫米波雷達 36–50m(電力線)
定位精度:RTK 模式 ±0.1m,GNSS 模式 ±0.5m
圖傳與通信
O4 行業增強圖傳:10 根高增益天線,最遠40 公里傳輸距離
空中中繼:支持多機級聯,擴展作業范圍
標配 ADS-B:雙天線,20 公里空域感知,主動預警有人機
防護等級:IP55(防雨、防塵、防潑濺)
核心技術與智能功能
全場景智能作業
電網自動巡檢 ? 仿線飛行:搭載 L2 激光雷達,沿輸電線路自動巡航,遇交跨自動繞行? 導地線巡視:H30T 鎖定線路,保持安全距離側向飛行,自動連拍采集細節
海事船上起降 ? 支持動態船舶自動降落,識別甲板定位標記,適應船體晃動,解決海上作業痛點
AI 智能檢測 ? 可見光 + 熱成像雙模型檢測,單圖最多識別1000 個目標(車輛、人員、設備、火情等) ? AR 投射:實時標注目標、距離、區域,輔助航線規劃與現場指揮
高精度自動化航線 ? 斜面 / 幾何體航線、仿地飛行、五向擺拍,測繪效率提升 60% ? 正射航線速度達 25m/s,大范圍測繪更高效
機載算力
可選配妙算 3機載 AI 模塊:100TOPS 算力、120g 輕量化,支持端側 AI 模型部署
適配目標檢測、圖像識別、實時分析,實現邊飛邊處理,降低回傳壓力
行業應用場景
電力能源:輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷識別、變電站熱成像檢測、光伏 / 風電巡檢
應急與公共安全:消防火情偵察、搜救定位、夜間熱成像搜索、應急照明、喊話指揮、災害評估
測繪與地理信息:高精度二維正射、三維建模、工程測量、礦山監測、地形測繪、國土普查
海事與水利:河道 / 海岸巡查、船舶監管、溢油監測、海上風機巡檢、動態船載作業
安防與基建:大型活動安保、交通監控、工地進度管理、橋梁 / 建筑結構檢測、林業巡查
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